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數(shù)控機(jī)床臺(tái)灣銑頭回轉(zhuǎn)軸的定位夾緊方式  

   首先必須將所要加工件臺(tái)灣銑頭的全部信息，包括工藝過程、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡及走刀方向、位移量、工藝參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、切削深度）以及輔助動(dòng)作（換刀、變速、冷卻、夾緊、松開）等，按加工順序采用標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定的程序指令編寫出正確的數(shù)控銑加工數(shù)控加工程序，然后輸入到數(shù)控設(shè)備的控制系統(tǒng)中，隨后控制系統(tǒng)按數(shù)控程序的要求控制數(shù)控機(jī)床對(duì)零件進(jìn)行加工。所謂數(shù)控編程，一般指包括零件圖樣分析、工藝分析與設(shè)計(jì)、圖形數(shù)學(xué)處理、編寫并輸入程序清單、程序校驗(yàn)的全部工作過程。  

   端齒盤式定位夾緊機(jī)構(gòu)具有固定角度分度定位功能，通過動(dòng)齒盤與靜齒盤的脫開、轉(zhuǎn)位和嚙合即可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸的鎖緊和的分度定位。臺(tái)灣銑頭其zui小分度單位受齒盤的齒數(shù)限制，由于誤差平均效應(yīng)，齒盤的齒數(shù)越多，定位精度也越高，常用的端齒盤定位精度一般可達(dá)±2”以上。同時(shí)端齒盤還具有傳動(dòng)扭矩大、傳動(dòng)剛性好等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)中為了保證分度定位能夠提供足夠的扭矩和較高的保持剛性，通常通過液壓拉釘或碟簧等機(jī)構(gòu)在軸向方向上對(duì)端齒盤施加一定的軸向預(yù)緊力來鎖緊動(dòng)。

側(cè)銑頭又稱角度頭你知道多少

 側(cè)銑頭 定義

　　側(cè)銑頭又稱角度頭，是一種機(jī)床附件，機(jī)床安上銑頭后刀具旋轉(zhuǎn)中心線可以與主

  軸旋轉(zhuǎn)中心線成角度加工工件。原產(chǎn)于歐洲，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于航空、汽車、模具等機(jī)械加工的各個(gè)領(lǐng)域。使用銑頭，無需改變機(jī)床結(jié)構(gòu)就可以增大其加工范圍和適應(yīng)性，使一些用傳統(tǒng)方法難以完成的加工得以實(shí)現(xiàn)，并能減少工件重復(fù)裝夾，提高加工精度和效率。

  側(cè)銑頭主要用于加工中心和龍門銑床，其中輕型可以裝在刀庫中，并可以在刀庫和機(jī)床主軸之間自由轉(zhuǎn)換；中型及重型擁有較大的剛性和扭矩，可適用于大部分加工需求。

  因銑頭擴(kuò)充了機(jī)床的使用性能，相當(dāng)于給機(jī)床增加了一根軸，甚至在某些大型工件不易翻轉(zhuǎn)或是要求的情況下，比第四軸更實(shí)用。

側(cè)銑頭的分類

　　1、輕型銑頭——此類銑頭特點(diǎn)為質(zhì)量輕（一般5-15kg，市場(chǎng)上甚至有3kg的超輕型）、精度高、扭矩偏小、可進(jìn)刀庫進(jìn)行自動(dòng)換刀。此類銑頭用定位塊定位，輸出一般為筒夾或BT30錐柄，有時(shí)也有特殊的可以輸出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接連接絲攻或面銑刀。

  2、重型銑頭——此類銑頭特點(diǎn)為質(zhì)量重（一般為50kg以上）、精度一般、扭矩大等特點(diǎn)，一般只能應(yīng)用在龍門機(jī)床上。此類銑頭用連接盤固定及鎖緊，可支持任何類型的輸出進(jìn)行加工。

  3、中型銑頭——此類銑頭特點(diǎn)為質(zhì)量中等（一般為15-20kg）、精度高、扭矩中等。此類銑頭同時(shí)擁有輕、重型的優(yōu)點(diǎn)，精度比重型高，加工范圍比輕型廣，因此近幾年在市場(chǎng)上大受推崇。

一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究

機(jī)床及角度頭結(jié)構(gòu)特性說明

　　本文舉例討論的MIKROMAT 20V主軸頭為B軸叉頭、C軸為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式XYZBC五坐標(biāo)鏜銑加工中心，B軸±110°擺動(dòng)，C軸n×360°無限旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)支持RTCP（Rotation Tool center point）編程，支持角度頭安裝，如圖1所示。

　　角度頭按輸出情況可分為單輸出角度頭、雙輸出角度頭、立臥兩用角度頭和萬向角度頭四類。研究對(duì)象為單輸出直角角度頭，刀具安裝方向與數(shù)控機(jī)床主軸Z向成90°（見圖1），模型如圖2所示。在90°角度頭各種尺寸數(shù)據(jù)中，與運(yùn)動(dòng)控制協(xié)調(diào)相關(guān)的包括A尺寸（主軸安裝端面與角度頭刀具安裝軸線間的距離）、B尺寸（主軸中心線軸與刀具安裝端面間的距離）以及角度頭在機(jī)床主軸頭上的安裝角度。

　　在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用中，能夠?qū)ζ浒凑仗囟ǖ囊?guī)則進(jìn)行一定的控制，一般需保證角度頭刀具方向垂直于待加工平面。以MIKROMAT鏜銑加工中心為例，其控制系統(tǒng)為西門子840D，在控制參數(shù)中相應(yīng)的對(duì)A、B等參數(shù)進(jìn)行了設(shè)定，數(shù)控機(jī)床會(huì)自動(dòng)對(duì)角度頭的刀具按RTCP方式補(bǔ)償控制，并通過CYCLE800指令定義局部坐標(biāo)系，CYCLE800固定循環(huán)指令可以實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能，可用來對(duì)有角度擺頭機(jī)床加工斜面，也就是常規(guī)的3+2加工，它會(huì)使加工的斜面傾斜一個(gè)角度，使傾斜后的斜面和刀具軸垂直，同時(shí)為便于編程，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)擺頭的幾何尺寸和刀具長度自動(dòng)偏置坐標(biāo)系，但于當(dāng)前指令設(shè)定的局部坐標(biāo)系下固定當(dāng)前坐標(biāo)軸完成各種加工操作，無法實(shí)現(xiàn)安裝角度頭后的多軸聯(lián)動(dòng)加工。